Mengapa motor torsi berbeda dengan motor sejenis lainnya?
Motor torsi biasanya berbeda dari motor serupa lainnya karena diameternya yang lebar untuk memungkinkan tingkat torsi yang tinggi, dan kinerja termalnya untuk memungkinkan operasi terus menerus saat menarik arus tinggi dalam keadaan terhenti.
Dibandingkan dengan motor linier, motor torsi adalah jenis motor “tanpa bingkai” . Ini berarti bahwa motor tidak termasuk rumahan, bantalan, atau perangkat umpan balik. Komponen ini dapat dipilih oleh pembuat mesin dan dioptimalkan sesuai dengan kinerja yang dibutuhkan, atau dibeli sebagai bagian dari perakitan. Berlawanan dengan penggerak tradisional, ukuran dan pemilihan motor torsi murni didasarkan pada torsi, bukan tenaga. Pada dasarnya, torsi puncak menentukan torsi maksimum yang dihasilkan motor secara fisik dan torsi kontinu menentukan jumlah torsi, yang dapat disuplai secara terus menerus oleh motor.
Motor DDR dapat digunakan sebagai aktuator untuk mekanisme penggerak langsung dalam beberapa situasi di mana motor listrik diarahkan sebaliknya akan digunakan: misalnya, dalam sistem kontrol gerak atau mekanisme servo. Aktuator adalah perangkat keras yang mengubah sinyal perintah pengontrol menjadi perubahan parameter fisik.
Kemampuan motor penggerak langsung DC untuk menggerakkan aplikasi secara langsung. Tidak perlu transmisi / gearbox. Rotor penggerak motor torsi direkatkan atau dijepit langsung pada bagian yang digerakkan.
| Jenis |
Aplikasi |
Jenis |
Keuntungan |
Kerugian |
| Motor torsi rangka |
Berlaku untuk otomasi industri, semikonduktor, medis dan industri lainnya |
motor torsi rotor dalam |
Dibandingkan dengan rotor luar, motor rotor dalam berukuran kecil, ringan, dan inersia kecil, dan juga cocok untuk gerakan kecepatan tinggi dan frekuensi tinggi. |
inersia kecil. Disarankan untuk menggunakan motor rotor luar untuk beban besar |
| motor torsi rotor luar |
Inersia besar, kekakuan yang lebih baik untuk gerakan kecepatan rendah, tidak cocok untuk gerakan kecepatan tinggi, frekuensi tinggi |
Harganya sedikit mahal karena struktur desain khusus |
||
| Motor torsi tanpa bingkai |
Hanya rotor dan stator, yang perlu dirakit menjadi modul motor oleh pelanggan. Berlaku untuk peralatan mesin dan robot |
Motor pendingin air |
perangkat pendingin air dengan pembuangan panas yang baik, dan motor dengan ukuran yang sama memiliki torsi ganda, yang cocok untuk peralatan mesin |
Pelanggan harus memiliki kemampuan untuk merancang dan memasang, itu membutuhkan perangkat pendingin ekstra |
| Pendinginan alami |
Ini dapat diterapkan pada aplikasi non-standar dan kompak, seperti sambungan robot |
Pelanggan harus memiliki kemampuan untuk merancang dan menginstal |
Bagaimana motor torsi bekerja?
Motor torsi tinggi dapat dilengkapi dengan mekanisme kontrol loop tertutup, seperti motor servo konvensional, namun konsep dan bentuknya berbeda. Karena bentuknya, motor torsi menghasilkan banyak torsi, tetapi RPM-nya terbatas. Di sisi lain, motor servo konvensional dapat mencapai RPM yang jauh lebih tinggi tetapi menghasilkan torsi yang jauh lebih sedikit. Oleh karena itu, seringkali dilengkapi dengan gearbox untuk mencapai rasio kecepatan terhadap torsi yang diinginkan, tetapi persneling ini mengurangi efisiensi dan akurasi.
Motor torsi penggerak tidak langsung , motor langsung menggerakkan beban yang menghilangkan penggunaan a
transmisi atau gearbox. Akibatnya, jumlah bagian yang bergerak dalam sistem sangat berkurang, yang juga meningkatkan efisiensi dan menciptakan operasi yang tenang dan dinamis tinggi. Oleh karena itu, teknologi penggerak langsung mencapai masa pakai yang sangat tinggi. Motor penggerak langsung ideal untuk aplikasi yang membutuhkan akurasi pemosisian tinggi dan ukuran kecil, bobot rendah, daya minimum, dan kontrol kecepatan optimal yang diinginkan. Ini dikombinasikan dengan stator dan rotor.
