3.1 Kinerja sistem
Indikator Kinerja (tahap)
|
Indikator Kinerja Tahap Linier Presisi (Tabel 1) |
||
|
Parameter kinerja |
Sumbu X (penggerak ganda) |
sumbu Y (Bola silang) |
|
Pukulan efektif（mm） |
1300 |
1000 |
|
Batasi pukulan（mm） |
1320 |
1020 |
|
Ulangi akurasi（mm） |
±0,02 |
±0,02 |
|
Percepatan (g) |
1 |
1 |
|
Kecepatan maksimum（m/s） |
1 |
1 |
|
Beban（kg） |
/ |
50 |
|
Pengemudi |
CDHD2-4D52AAP1 ( Servotronix ) CDHD2-0062AAP1 ( Servotronix ) |
|
3.2 Dimensi Mekanik
Gambar struktur panggung gantry (Gambar 1)
Pembongkaran dan perakitan tahap motor linier gantry penggerak tunggal (gambar 3)
Saat memasang panggung linier penggerak langsung, lepaskan penutup anti debu dari panggung terlebih dahulu. Seperti yang ditunjukkan pada gambar, pertama-tama lepaskan trimstrip di kedua ujung penutup anti debu, lalu tarik penutup anti debu, dan gulung strip anti debu stainless steel di kedua sisinya, harap berhati-hati agar tidak menariknya keluar. strip tahan debu stainless steel. Ada dua baris lubang penghitung M6 dalam modul, yang digunakan untuk memperbaiki tahap gantry pada mesin. Pembongkaran dan perakitan di kedua sisi sumbu X (sumbu bawah) adalah sama.
Catatan selama instalasi:
1) Harap perhatikan untuk menggunakan sekrup M6 stainless steel saat memasang tahap sumbu. Saat menggunakan AllenKey, harap perhatikan magnet yang kuat di jalur magnetik dan jangan menyedotnya ke jalur magnetik;
2) Komponen tahapan kustom telah dipasang dan di-debug dengan tepat, mohon jangan dibongkar sendiri;
3) Setelah pemasangan, perhatikan untuk memeriksa benda asing di jalur magnetik, dan keluarkan tepat waktu saat ditemukan.
3.3 Parameter listrik
(1) Parameter utama (motor linier)
|
Indikator Performa Motor Linier (Tabel 2) |
||
|
Parameter kinerja |
Sumbu X penggerak ganda） |
Sumbu Y Crossbeam |
|
Model motor linier |
LSMFL10303 |
LSMFL10203 |
|
Gaya kontinu (Fc)N |
434 |
314 |
|
Arus kontinu (Ic) Lengan |
6 |
4 |
|
Gaya puncak (Fp)N |
1138 |
827 |
|
Lengan Arus Puncak (Ip) |
18 |
12 |
|
Gaya konstan N/Lengan |
72.4 |
78.5 |
|
Resistansi(Ω)(pp) |
2.9 |
4.4 |
|
Induktansi (± 20%) mH |
13.9 |
24 |
|
Massa penggerak KG） |
5.5 |
3.8 |
|
Jarak kutub (NN) mm |
20 |
20 |
(2) Parameter utama catu daya
Daya utama AC220V
Kontrol daya DC24V
(3) Parameter utama dan definisi antarmuka penggaris kisi
Parameter Utama Linear Grating Ruler (tabel 3)
|
Model kepala baca RENISHAW |
MS 15TTLx20 RSF |
|
Resolusi Kepala Baca（um） |
0,5 |
